Григорий Павлович Пинясов родился 3 августа 1948 года в рабочем посёлке Хор Хабаровского края.
В детстве переехал с родителями в Москву.
Окончил музыкальное училище им. Ипполитова-Иванова по классу вокала.
Далее — художественная самодеятельность, профессиональная самодеятельность с коллективом дворца культуры станкостроительного завода им. Серго Орджоникидзе.
Затем — солист хора им. Пятницкого и Академического ансамбля песни и пляски войск национальной гвардии РФ.
Заслуженный артист РСФСР (1987), народный артист России (1995).

Вальс о долгожданной встрече (А.Новожилов)
Летнее танго (А.Новожилов)
Ноктюрн (А.Бабаджанян - Р.Рождествинский)
Осеннее танго (А.Новожилов)